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当罗马教宗为了善尽对众基督徒的牧职与训导职责时，会运用自己无上的宗座权威，定断一项有关信理或伦理的道理，为全教会所当信的道理时，他藉著天主耶稣在真福伯多禄身上所预许给他本人，也就是罗马教宗的助佑，拥有这“不能错误性”，使他们能够尽到伯多禄继承人的责任，担负起教会的磐石、保管、并统一教会的真理。